2020년 국방백서에서 일본에 대해 '동반자'란 표현이 삭제되고 '이웃나라'로만 표기됐다.

2018년 국방백서와 마찬가지로 북한 등 특정 국가나 세력을 지칭하지 않은 채 "우리 군은 대한민국의 주권, 국토, 국민, 재산을 위협하고 침해하는 세력을 우리의 적으로 간주한다"고 포괄적으로 규정했다.

국방부는 이에 대해 "2018년 국방백서 내용을 유지하여 북한의 위협뿐 아니라 잠재적 위협, 초국가적·비군사적 안보위협을 포괄할 수 있는 개념으로 기술됐다"고 밝혔다.