일본이 2020년 국방백서의 독도 관련 내용 등에 대해 항의해 왔다.국방부는 일본의 항의 내용에 대해 "독도 관련 유감 표명, 일 초계기 관련 문제 등에 대한 우리측의 적절한 대응 요구 등"이라고 덧붙였다.이에 대해 국방부는 "우리측은 일본 측의 부당한 항의는 받아들일 수 없으며, 2020 국방백서 기술 내용은 객관적 사실임을 명확히 했다"고 밝혔다.